Sitema di rilevazione slot ( Hardware )

Lo scopo di questo 3D è quello di cercare di rendere più chiaro per i neofiti dotati di un minimo di spirito di iniziativa e manualità come creare un sistema di rilevazione da associare a UR30 in particolare ... ma non solo ...come al solito procedo con dis-ordine

Comincerei con quelli che sono gli schemi e i componenti suggeriti direttamente dallo staf di UR30 ... occorre un PC dotato di porta parallela spesso abbandonati in angolo , un vecchio cavo per stampanti ( ... ve ne sono anche di molto lunghi .. ) , tagliamo la spina femmina e procediamo a "battezzare" i cavi a mezzo tester così da essere in grado di associare ogni colore al relativo pin della spina maschio ... facciamo riferimento a questo schema





Per quanto riguarda la rilevazione ci vengo offerte due possibilità :

con foto resistenze specifiche "1 x photo resistor per lane : 10 kOhms[/size]"



o foto diodi specifiche "1 x infra-red sensor per lane : honeywell/SDP8436-003"




con questo sistema associato a UR30 possiamo arriva a controllare fino a 8 corsie

Come appare chiaro dallo schema entrambi i modi necessitano di una fonte luminosa dedicata per evitare errori di lettura Questi componenti sono sensibili alla intensità della luce e la variazione di questa provoca un cambiamento della resistenza del componente. Per quanto riguarda i foto diodi la fonte luminosa deve comprendere nel proprio spettro luminoso le frequenze infrarosso
e quindi attenzione a led non specifici e tubi al neon.

Tanto per dare un'idea utilizzando due piccole lampade dicroiche alimentate indipendentemente con un trasf 12V



e le foto-resistenze



.... vista l'installazione pare chiaro che al passaggio della slot i nostri rilevatori si trovano per un attimo "al buio" provocando il cambiamento della resistenza dei componenti che attiverà il sistema.

Il sito ci indica anche la possibilità di utilizzare il sistema a "binario morto" ma l'elettronica non è certo semplice come quella sopra per cui per il momento glisserei ....

Interessante è anche la possibilità di creare un semaforo .... schema



ma attenzione a non utilizzare led troppo "potenti" visto che la porta non è nata esattamente per questo scopo .... ma possiamo ovviare a questa debolezza utilizzando un transistor come interruttore .... ad esempio



... in questo caso viene comandato un motore usato per far sbandierare il direttore di gara a fine corsa

In maniera più generica prendiamo dalla rete un classico schema per comandare un relè con parallela da wikipedia



.... ne esistono molti altri .... in questa maniera è possibile comandare anche un semaforo vero o uno scaldabagno basta solo dimensionare i componenti .... questa la mia prima "opera"



... niente "di" ma sufficiente per molti scopi ...

Tornado alla rilevazione per chi preferisce la meccanica vi mostro alcune varianti sul tema ... ma attenzione che in questo caso i componenti non hanno una propria resistenza trattandosi di un semplice contatto normalmente aperto che si chiude al passaggio della macchina .... in pratica metteremmo in corto circuito il sistema ....
è quindi opportuno prevederne una resistenza da collegare in serie al nostro contatto ...
con riserva (se non erro) 200 ohm dovrebbero bastare





.... modificando opportunamente la leva potremmo rilevare il passaggio anche cambiando il senso di marcia ...
procedendo ...



.... le marche ufficiali ... Carrera Go!!!




Scalextric



.... il mio "preferito" alla "Tarzan" con liane di rilevazione ...



.... meccanico ma azionato magneticamente ( magnete delle macchina - motore se sufficientemente potente ) utilizzando un reed ..



..... ritornando a UR30 i sistemi meccanici sono facilmente abbinabili al joystick contemplato tra le possibili interafaccia

¿ Troppi fili ? .... andiamo di "ottico" .... con web-cam






( nel caso non si visualizzi il video )

..... per il momento mi fermo qui ....

... vi invito caldamente a postare i vostri sistemi indipendentemente dal software&hardware
potrebbero essere di aiuto e di ispirazione ....

Ciao